下麵是轴减這款減速機的具體的尺寸。R57的速机四種輸出方式對應型號是：RRXRXFRF57。減速機可以從3.176.輸出轉速從7.9rpm/min-366rpm/min，轴减在這個功率範圍內形成的速机2級減速以及三級減速。輸出扭力的轴减峰值是300NM 。

這款R47減速機的速机性能參數大一個型號之間的差別有點大 。如果尺寸太大可以考慮跟換小的轴减或者是找同類型的減速機替換 。可以看看具體的速机尺寸。而R47減速機隻有兩種分別是轴减 ：R47以及RF47。寬度是速机178mm  。在標準的轴减情況下長度=減速機235mm+電機（213mm-430mm），所以就需要考慮一下實際使用過程中空間大小是速机否有限製 
。

RF47DV132MR47DT112MRF47DRS100LR47DRE9同軸減速機性能

本期要介紹的轴减是R係列減速機中比較小的一組型號 ，

速机

速机 而這一期要分享的轴减與上一期的會有一些不同
。R57減速機有四種不同的輸出形式，高度是187mm，所以就可以根據實際的使用需求來選擇其中一款數據 。

在尺寸上，在這期間可以是各種不同類型的電機。這個型號與上期的型號有些不一樣的地方是就是 ，在匹配不同功率不同類型的電機的時候尺寸之間有影響，這款減速機能夠匹配的電機功率在0.12。而R47減速機卻隻有兩種
。